一、大赛名称

CIICV 2022中国（郑州）国际智能网联汽车大赛——自动驾驶汽车算法仿真挑战赛

二、大赛宗旨

为深入贯彻落实国家交通强国战略部署，进一步统筹自动驾驶应用落地发展，积极推动绿色安全、智慧创新的现代化综合交通运输体系建设，在河南省人民政府的指导下，由郑州市人民政府、河南省工信厅、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中研智联智能出行技术（河南）有限公司等单位共同组织承办了“自动驾驶算法仿真挑战赛”。大赛分为校园赛和企业赛两大板块，大赛使用具有郑州特色的真实道路网络，结合机场、高快速路的智能驾驶场景赛，大赛将通过虚拟现实的构建复现真实的智能交通场景，验证智能驾驶的算法在不同场景下的适应性、稳定性及高效性，聚焦“以数复景、以赛聚产”，设置“挑战赛”和“专业赛”两个赛道，邀请全国高校和智慧机场作业、智能港口运输以及智能出行服务公司作为参赛队伍。从高校和企业两个梯队中，发现优质的研发团队、引进尖端的开发企业，为整车企业和智慧交通的主体单位提供更多、更好的解决方案。

三、赛题内容

大赛全程软件在环仿真，使用工具为51Simone，大赛仅针对智能驾驶路径规划控制算法进行测试评分，各参赛队伍使用相同汽车动力学参数与比赛场景。

高校赛：城市道路下自动驾驶算法竞赛，选取分数最高的（若有二者同分情况，提交时间早的一队排名靠前）进入决赛。再角逐出一二三等奖与鼓励奖、入围奖。

企业赛：每个子赛道将结合机器评分判定与专家委员会打分内容决出最佳算法奖、最佳创意奖与最佳协作奖。

四、赛程安排

●10月1日-10月16日报名,分发详细说明文档。各个参赛队进行接口联调,对通过练习赛赛题的队伍分发决赛赛题,选取分数最高的(若有二者同分情况,提交时间早的一队排名靠前)进入决赛。

●10月20日-10月30日决赛,提交比赛结果并评分,角逐出获奖高校和企业名单。

五、奖项设置

大赛总奖金池为160万元，以奖金、奖杯及证书等形式发放。校园奖金最高10万，初步设定20个奖项。企业奖最高奖金10万，初步设定23个奖项。最终颁发的奖项数量将视比赛成绩情况进行调整。

六、参赛条件

1.大赛分为两个赛道：挑战赛及专业赛，报名截止后不可更改。

2.参赛单位要求

大赛面向全社会开放，各企事业单位、高等院校等组织均可报名参赛，大赛报名均采用线上报名方式。参赛单位应满足以下条件：

（1）挑战赛针对各高等院校，参赛对象应为本校的全日制在读本、硕或博士研究生，每个参赛队伍人数不超过7人（不含指导老师），每人只能参加一个队伍。不限制同一学校参赛的队伍数量。赛队报名时需上传有效学生证和指导教师资格证。

（2）专业赛仅向具有实际智能驾驶开发经验的算法公司或解决方案提供企业开放。参赛队需以法人身份报名，上传有效的营业执照复印件（智能网联相关经营范围）、部门总监身份证、过去开发产品或服务项目清单（按照实际情况罗列）。企业赛不限制参赛队伍数量，同一企业最多报名2个赛道，同一个人不能同时参加同一赛道的两个竞技队伍。

（3）参赛团队需遵守大赛规则，根据在线报名要求，建立在线档案、选择赛道、阅读比赛章程和评分办法等内容。参赛团队应保证上传信息的准确性和真实性，并对所有提交资料负责，大赛组委会将在线审核参赛队资质。经过审核的赛队方可参加比赛。

七、评分方式

大赛评分按照机器评分和主观评分相结合的方式开展。评分专家委员会负责主管评分。提供测试回放，公开透明。获奖情况于论坛举办前统一发布，各参赛队成绩由组委会通知队长。

八、报名方式

参赛团队需按照大赛提交要求，在大赛官网注册并提交报名信息，并确保信息的真实性、准确性、完整性。在此诚挚邀请各赛队积极报名，认真备赛，赛出成绩，赛出风采！

九、最终解释

参赛团队名称不得包含不文明字样。经大会组委会发现参赛队存在虚假信息或作弊行为的将取消参赛资格。

本大赛最终解释权归2022中国（郑州）国际智能网联汽车大赛组委会所有。